一种基于多模态感知的遥操作水下机器人

本发明公开了一种基于多模态感知的遥操作水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧壁上开设有定位槽，所述定位槽的两侧均设置有多波束声呐和摄像头，所述机器人本体的一侧壁上固定安装有位于定位槽上方的第一安装板，所述第一安装板的底部固定安装有第二安装板，所述第二安装板的底部固定安装有第三安装板，所述机器人本体的一侧设置有安装块。本发明能够对机器人本体的周边环境进行多模态感知，同时能够使切割刀片旋转对水草进行切割，避免发生缠绕，能够通过启动驱动电机即可使两个移动块相互靠近或远离，从而能够实现安装块的限位以及限位的解除，使其易于对防缠绕机构进行拆卸，易于对其进行维护。