基于AI算法的装配式内装安装机器人

本发明公开一种基于AI算法的装配式内装安装机器人，包括：数据处理模块、路径规划模块及定位导航模块，其中：数据处理模块配置为：接收并解析订单数据，提取产品编码，生成特征向量，与历史安装案例库的相似度匹配，生成安装方案；路径规划模块配置为：基于安装方案生成最优搬运路径；定位导航模块配置为：基于动态窗口法计算最优搬运路径的局部避障路径。本发明提供的基于AI算法的装配式内装安装机器人，首先基于数据处理模块通过结构化编码解析与历史案例匹配，能够快速得到最适配的安装方案；其次，采用全局路径规划与局部避障的结合，使单位面积施工耗时减少40％，尤其适用于医院、数据中心等对工期敏感的装配场景。