一种面向高危作业的遥操作水下机器人

本发明公开了一种面向高危作业的遥操作水下机器人，包括机体，所述机体上设置有多个竖向推进器，所述机体的底部设置有多个水平方向推进器，所述机体的一侧设置有两个照明灯，两个所述照明灯之间设置有摄像头，所述摄像头上固定安装有辅助框，所述辅助框的两侧外壁上均开设有第二圆孔。本发明能够通过启动第一伺服电机使凸轮发生转动，通过设置弹簧，从而能够使两个抵块相互靠近或远离，进而能够使摄像头能够快速进行拆卸或安装，操作简单方便，易于对摄像头进行维护和更换，能够通过启动第二伺服电机使转轴旋转，进而能够使安装架、照明灯以及安装后的摄像头绕转轴的轴线旋转，从而能够改变照明角度以及摄像角度。