基于视觉语言行动模型的柔性机器人运动控制系统及方法

本发明公开了一种基于视觉语言行动模型的柔性机器人运动控制系统及方法，所述系统包括：视觉传感器，安装于柔性机器人的若干关节处，用于观测柔性机器人的多关节感知信息；远程语音输入单元，安装于柔性机器人本体上，用于将远程操作的语音指令输入至柔性机器人；基于VLA框架的运动控制模组，安装于柔性机器人内部，用于基于视觉语言行动模型并根据多关节感知信息和语音指令控制所述柔性机器人进行动作；本发明通过智能控制系统设计，显著降低系统复杂度，优化控制精度与灵活性，解决复杂体节单元的协调控制难题，实现高性能的自主运动控制，降低了系统成本，还增强了机器人在多样化环境中的适应性，能够在复杂应用场景中广泛部署。