力场补偿方法及电子设备

本申请提供了一种力场补偿方法及电子设备，涉及机器人控制技术领域。其中，该方法包括：获取机器人在预设维度的网格空间内的力学信息；根据机器人的当前位置信息，确定机器人当前位置在网格空间内对应的多个邻近格点，并根据各邻近格点上的力学信息，确定机器人当前位置对应的环境力场信息；根据环境力场信息和当前传感器信息，确定当前补偿外力，并基于当前补偿外力进行力场补偿。本申请通过将笛卡尔空间进行网格化并遍历采样力和力矩信息建立网格空间这一采样力场模型，该采样力场模型适用于各种复杂程度的力场环境，通过利用该采样力场模型在任意位置以较低的计算复杂度高效地获取力和力矩信息，从而实现对外力力场的在线实时补偿。