AVP停车场系统的测试方法、装置及系统

本公开涉及AVP停车场测试技术领域，具体涉及一种AVP停车场系统的测试方法、装置及系统，方法包括：获取AVP停车场的测试参数和真实数据；基于测试参数和真实数据，生成目标场景；基于目标场景，通过障碍物模块和环境干扰生成器模拟AVP停车场的真实场景；实时获取各个测试车辆在真实场景下进行自动代客泊车的运行数据；基于实时获取的运行数据，对AVP停车场系统进行精度调整。本公开通过测试参数和真实数据构建目标场景，从而模拟真实场景，使得测试环境能够还原真实的停车场环境，另外，通过障碍物模块和环境干扰生成器模拟真实场景，从而还原真实场景中障碍物的运动，实现了高拟真度测试场景的构建，提高了测试的真实性。