一种组合焊接设备及焊接加工方法

本发明涉及焊接设备技术领域，提出了一种组合焊接设备及焊接加工方法，其采用移动式的单体，能够配套大型或不方便搬运的待焊接目标件形成单体使用或组合使用，保证焊接作业的同时使用模式更为丰富，实用性更好，包括激光焊接装置，还包括组合行进结构，组合行进结构包括主轮架和辅轮架，主轮架和辅轮架均安装有动力宽轮，主轮架和辅轮架之间安装有平行伸缩连接件，平行伸缩连接件上安装有安装圆台，激光焊接装置包括机械臂和焊接头，机械臂安装在安装圆台上，焊接头安装在机械臂的执行端，主轮架上和辅轮架上分别转动安装有主夹持架和辅夹持架，主夹持架和辅夹持架均安装有升降夹持组件，主轮架上和辅轮架上均安装有第一伺服电机。