一种射孔作业全流程精准定位与协同控制监测系统

本发明涉及射孔定位的技术领域，公开了一种射孔作业全流程精准定位与协同控制监测系统。本系统包括井筒模型建立模块、井眼轨迹生成模块、射孔作业精准定位模块和协同控制监测模块；首先建立最终三维井筒模型，再获取井眼轨迹位置，使用多数据融合定位法将井眼轨迹位置转换到最终三维井筒模型中，生成井眼轨迹；再使用量子粒子群算法对井眼轨迹进行误差优化，得到最终射孔点位，实现射孔作业精准定位；最后，获取射孔作业指令，计算优先级，动态调整最终射孔点位的响应顺序，建立分布式协同容错机制，动态监测射孔作业，实现多级预警。本发明通过对射孔作业全流程进行建模，实现精准定位与协同控制监测的目的，方法客观准确。