一种基于帧序列号双向校验的图像丢帧检测方法及系统

本发明公开了一种基于帧序列号双向校验的图像丢帧检测方法及系统，该方法包括下述步骤：基于时钟分频标识和递增计数值构建动态递增序列号，嵌入每帧数据的首部；帧数据通过时钟信号的上升沿和下降沿分时传输；解析动态递增序列号，若判定为传输丢帧则执行分场景自适应补帧策略，若时钟分频标识突变则触发时钟同步复位；基于缺失序列号分散度判定方法判定滑动窗口内的丢帧类型，当判定滑动窗口内的丢帧类型为连续丢帧时，启动传感器重传，若重传后仍为丢帧状态，则采用双向光流插值补帧策略，当判定滑动窗口内的丢帧类型为随机丢帧，采用矢量补帧策略。本发明通过硬件与软件协同的序列号连续性验证机制，实现高精度丢帧检测与动态补偿。