摘要
本发明公开了一种面向山地环境的动力飞艇重载物流运输系统,属于航空航天工程技术领域。系统包括:主动工作升力系统、外骨骼机械结构、氦气浮升系统和智能控制系统;主动工作升力系统用于向飞艇提供电源以及调整升力;外骨骼机械结构用于飞艇的外围支撑;氦气浮升系统用于提供基础浮升力,与主动工作升力系统形成冗余补充;智能控制系统用于对飞艇运行状态数据进行监测,并基于监测数据调整飞艇运行状态。本发明通过采用“储能电池+电机+叶片”方式产生工作升力,集成外骨骼机械结构和螺旋叶片,飞艇内氦气产生升力主要平衡自重,螺旋叶片主要起升力平衡作用,大幅提升了山地环境下重载运输的适应性和经济性。
技术关键词
重载物流运输系统
动力飞艇
山地环境
外骨骼机械结构
动态多模型融合
锂离子储能电池
升力系统
智能控制系统
管理子系统
数据驱动模型
长短期记忆网络
航空航天工程技术
等效电路模型参数
分布式架构
集成外骨骼
模糊PID算法
电池状态监测