摘要
本发明公开了一种路径规划方法、电子设备及车辆。其中,该方法涉及自动驾驶领域,包括:获取作业区域的出入口信息,以及位于作业区域内的作业位的空间方位信息,其中,出入口信息包含作业区域的入口位置和出口位置;基于空间方位信息和入口位置,生成第一行驶路径,并基于空间方位信息和出口位置,生成第二行驶路径,其中,作业车辆通过第一行驶路径从入口位置行驶至作业位,作业车辆通过第二行驶路径从作业位行驶至出口位置;将第一行驶路径和第二行驶路径发送至目标车辆。本发明解决了相关技术中车辆路径规划在多车作业场景下容易出现路径冲突情况的技术问题。
技术关键词
空间方位信息
车道
区域位置信息
栅格
作业车辆
运动学特征
路径规划方法
采样点
入口
车辆通信
车辆路径规划
通信单元
电子设备
作业场景
存储器
处理器
程序
服务器