五轴磁悬浮轴承电磁模型建立方法、系统及介质

本发明公开了一种五轴磁悬浮轴承电磁模型建立方法、系统及介质，属于磁悬浮轴承控制领域，方法包括：对于轴承每一方向：控制轴承转子处于该方向的给定悬浮位置，调控与该方向对应的两个绕组的电流，以获得多组电流分配解；计算理想悬浮中心与实际悬浮中心之间的偏心值；根据偏心值计算两个绕组所处磁极的实际位置，以及计算各组电流分配解对应的实际电磁力系数，设置新的给定悬浮位置；以电流分配解、偏心值以及实际位置为输入，以实际电磁力系数为标签，生成样本数据；对于轴承每一方向：建立该方向的电磁模型，利用该方向的样本数据训练电磁模型。本方法能够对磁轴承电磁模型进行辨识，使系统拥有更好的抗扰能力，具有很好的实际应用价值。