摘要
本发明公开了一种液压悬架系统阻尼主动调节方法,所述方法包括:接收车辆摄像头和雷达信号,接收车辆行驶中的车辆状态信息;使用计算机图像识别技术,提取前方路面的对象信息,对象信息包括正常对象和特殊对象,将正常对象排除出后续阻尼算法,将特殊对象保留到后续阻尼算法:从车辆摄像头采集的图片中提取出前方若干米的路面信息,所述路面信息包括路面材质信息和路面质量信息;在车辆到达被采集信息的路面之前,根据车辆状态信息、对象信息和路面信息计算悬架最终使用的目标阻尼,调整液压悬架的内控制电磁阀的开度,将液压悬架阻尼设置为指定值。本发明能够提前实现对阻尼的预调整,可以有效提高车辆驾驶的舒适度。
技术关键词
主动调节方法
液压悬架系统
车辆状态信息
计算机图像识别技术
阻尼算法
对象
控制电磁阀
车辆速度信息
路面裂纹
角速度信息
加速度
前悬架
距离信息
雷达