基于FPGA的实时多焦点图像融合方法及系统

本发明提供一种基于FPGA的实时多焦点图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述方法步骤包括采集不同焦距的双目图像，对所述双目图像进行预处理；通过尺度不变特征变换算法提取所述双目图像的特征点；通过梯度函数计算所述特征点周围区域的梯度方向分布信息，确定特征点主方向；计算每个所述特征点邻域内的梯度模和梯度方向，并按照所述特征点的主方向旋转邻域区域，生成描述符；通过曼哈顿距离计算特征描述符之间的相似度进行特征点匹配，进而确定图像的匹配关系；对配准后的图像进行拼接，得到融合图像。本申请通过尺度不变特征变换算法结合梯度函数提取双目图像中尺度、旋转、光照变化具有不变性的特征点，显著提升系统在复杂动态环境下的感知和决策性能。