一种机器人关节谐波减速器精度衰退测试装置及测试方法

本发明公开一种机器人关节谐波减速器精度衰退测试装置及测试方法，包括设置在测试平台上的电机组件、用于安装谐波减速器的安装组件、负载传动组件、气缸，电机组件通过安装组件与谐波减速器的输入端传动连接，负载传动组一端通过安装组件与谐波减速器的输出端传动连接，另一端与气缸输出端连接，还包括设置在负载传动组件上的检测组件。基于曲柄滑块机构原理，同时进行谐波减速器加载和传动精度的检测，模拟谐波减速器真实工况下的传动精度衰退情况，提供不同加载模式，根据加载大小需求，参数化计算负载大小，满足谐波减速器高效、精确的测试需求，通过气缸实现连续负载调节、高频动态响应、调节精度提升，更贴近复杂工况需求，提高检测精度。