一种面向配电网线路间隔棒安装作业的无人机自动测距方法

本发明涉及电力巡检与无人机自动化作业技术领域，且公开了一种面向配电网线路间隔棒安装作业的无人机自动测距方法。该方法通过无人机搭载高度测量传感器，结合垂直距离与水平距离的测量，利用勾股定理精确计算电线间的三维空间距离，为间隔棒安装提供所需长度数据。具体步骤包括：无人机悬停测量电线对地高度以获取垂直高度差；水平移动记录电线位置坐标以计算水平距离；最终综合垂直与水平数据，通过算法得出电线间的实际距离。本发明解决了传统人工测量效率低、精度差及高空作业风险高的问题，具有测量精度高、环境适应性强、作业安全性好等优点，可广泛应用于配电网线路的智能化运维与间隔棒安装作业。