一种分布式驱动的多轴车辆转向控制方法及装置

本发明涉及一种分布式驱动的多轴车辆转向控制方法及装置，属于车辆动力控制技术领域，其中，该方法包括在接收到多轴车辆的转向需求时，可以根据车速状态的不同进行不同的判断，进而确定不同的目标转向模式，当行驶速度大于预设速度时，可以根据当前横摆角速度对多轴车辆的稳定性进行判断，得到行驶状态，进而根据行驶状态确定对应的目标转向模式，当行驶速度不大于预设速度时，可以对转向需求进行判断，得到转向状态，进而根据转向状态确定对应的目标转向模式，然后可以根据目标转向模式和分布式驱动对多轴车辆进行转向控制，从而可以根据不同的情况对多轴车辆进行不同的转向控制，提高了车辆在转向过程中的稳定性。