仓储系统、货架机器人、换电机器人及换电方法

本申请实施例提供了一种仓储系统、货架机器人、换电机器人及换电方法，仓储系统包括：货架、货架机器人和换电机器人；货架机器人包括：机器人主体和电源模组；机器人主体上设置有电源仓；电源模组可拆卸的安装于机器人主体的电源仓，为机器人主体供电；换电机器人用于拆卸待换电的货架机器人上的馈电状态的电源模组，和/或，将满电状态的电源模组安装于待换电的货架机器人上的电源仓。电源模组不安装在货架上，而是安装在机器人主体上，使得货架上无需搭建固定电源和电缆，节省了材料费、安装费用以及维护费用，从而降低了仓储系统的成本。货架无需接入强电，降低了用电安全风险和消防风险，提高了仓储系统的用电安全性。