一种胸腔镜手术图像展示方法、系统、设备以及存储介质

本申请提供一种胸腔镜手术图像展示方法、系统、设备以及存储介质，根据医学影像数据，按照肺表面血管或者肺裂将肺部表面图像进行分割并构建包含血管或者肺裂的肺部三维模型；对腔镜图像进行识别，提取出腔镜图像中的血管或者肺裂，将腔镜图像中的血管或者肺裂与医学影像数据中的血管或者肺裂进行匹配识别，提取匹配的血管或者肺裂；根据医学影像数据与三维模型之间的变换关系，将三维模型中包含匹配的血管或者肺裂的区域在显示装置中进行展示。通过将三维模型与腔镜图像相配合，提供腔镜无法探测的肺部内部信息，当肺部表面出现出血导致局部区域图像不清晰时，也可以从构建的三维模型中获取该区域的图像特征，为医生的腔镜手术提供导航。