基于三维激光扫描的半煤岩巷道围岩松动圈动态探测装置

本发明实施例提供一种基于三维激光扫描的半煤岩巷道围岩松动圈动态探测装置，属于光学测量技术领域。该基于三维激光扫描的半煤岩巷道围岩松动圈动态探测装置，通过对半煤岩巷道围岩进行三维激光扫描，获取巷道围岩表面特征的三维点云数据，基于预处理后的三维点云数据新建巷道围岩的三维围岩模型，及基于三维围岩模型与围岩参考模型进行围岩表面特征对比，确定巷道围岩发生松动的松动圈区域；最后基于新建的巷道围岩的三维围岩模型生成监测报告，并对三维围岩模型的围岩表面特征进行实时显示，有利于实现实时、精确地获取巷道围岩松动圈的空间分布、变化情况，并能够进行动态监测，保证矿山工程的安全性。