一种基于无人机的接地线挂拆装置及挂拆方法

本发明涉及接地线设备技术领域，公开了一种基于无人机的接地线挂拆装置及挂拆方法，包括：无人机以及设置于无人机底部的机械臂底座，所述机械臂底座通过铰接机构与无人机连接；设置于机械臂底座上的两个机械臂，其中一个机械臂搭载挂线端装置，另一机械臂搭载挂塔端装置；所述机械臂采用防侧翻设计，包括对称分布的旋转臂及缩颈形状的挂钩；所述挂塔端装置包括底座、通电消磁型电磁铁、压紧装置及接地线固定板，所述压紧装置通过弹簧和压杆确保与杆塔接触良好。本发明解决了现有的现有的接地线挂拆存在操作复杂、安全性较差的问题。