一种基于多模态信号融合的机器手控制方法

本发明涉及人机交互和机器人技术领域，本发明公开了一种基于多模态信号融合的机器手控制方法，包括以下步骤：S1、多模态信号采集；来同步采集用户的脑电信号、头部体态信号和眨眼信号；S2、信号预处理；该基于多模态信号融合的机器手控制方法，通过采用多模态信号融合策略，使得控制算法能够利用不同信号源的优势，降低单一模态信号的不稳定性，提高整体控制精度，同时根据不同任务的重要性和实时性，对脑电、头部体位和眨眼信号进行动态优先度分配，这种分工机制减少了不必要的计算和决策时间，使系统的响应速度显著提升。