一种针对高速相机抖动情况下的旋转体振动误差补偿方法及系统

本发明公开了一种针对高速相机抖动情况下的旋转体振动误差补偿方法，包括用多目标自动标注方法对旋转体图像中的旋转体目标、第一电涡流传感器探头目标进行自动标注，得到有标注训练数据集；依据有标注训练数据集对基于深度学习的相机抖动补偿网络模型进行训练后，对未标注验证数据集中每一帧旋转体图像进行检测，获得每一帧旋转体图像中旋转体目标及第一电涡流传感器探头目标的检测框的左上角像素点Y轴坐标；将每一帧旋转体图像中两个目标的检测框的左上角像素点Y轴坐标依据相机标定结果，转换为世界坐标系下Y方向位移值，并绘制第一、第二振动曲线；将第一振动曲线与第二振动曲线相减，获得误差消除后的旋转体Y方向振动位移真实值。本发明构建的基于深度学习的相机抖动误差补偿网络模型能实现旋转体振动误差校准。