一种装配式外包混凝土钢柱上料机构

本发明涉及上料机构技术领域，公开了一种装配式外包混凝土钢柱上料机构，包括输送机以及输送机一侧的钢柱转运机构，所述输送机用于输送模具，所述输送机表面设有模具调节组件，所述模具调节组件用于驱动模具纵向移动。本发明通过输送机和转运机械臂能够自动拿取模具，通过夹具、地轨和钢柱调节组件能够将钢柱插接到模具上，随后再利用螺栓固定，能够实现钢柱和模具的自动化组装，相较于人工操作更加高效，通过设置相机、钢柱调节组件和模具调节组件，基于视觉系统对钢柱和模具调节，有利于在装配前预先定位，保证了装配的精度和成功率，提高了装配质量，适用于外包混凝土钢柱的批量化生产工作。