摘要
本发明公开了一种仿人型舞蹈数控喷泉,涉及仿生机器人技术领域,包括腔体,其上转动设置有头部;设置于腔体底部的旋转部;转动设置于旋转部底部并用于支撑旋转部及腔体的行走组件;所述腔体内分别转动设置有用于驱动头部和旋转部的上齿轮和下齿轮,且腔体内设置有电机;转动设置于腔体两侧的手臂部,其上设置有喷水模块和喷火模块。该仿人型舞蹈数控喷泉通过离合组件使得电机的输出轴分别与上齿轮或下齿轮耦合,通过上齿轮带动头部旋转,其中红外检测器设置于头部上,通过头部旋转对周围环境进行检测,而通过下齿轮带动旋转部转动,呈现出机器人上半身扭动的效果,提高观赏性及趣味性。
技术关键词
数控喷泉
离合组件
腔体
行走组件
机器人上半身
仿生机器人技术
传动轴
活动块
橡胶辊
红外检测器
模块
螺杆
电机
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