一种滚刀异常跟踪预警方法及装置、掘进机

本发明涉及一种滚刀异常跟踪预警方法及装置、掘进机，属于隧道施工技术领域，获取刀盘预设区域的用于反映温度分布的红外图像，将红外图像输入训练好的算法模型中，识别出红外图像中的滚刀和对应的滚刀当前温度；根据刀盘转动角度和预制的刀盘角度与滚刀刀号之间的匹配模板，识别出红外图像中每把滚刀的刀号；根据每把滚刀当前温度，确定滚刀温度异常的滚刀刀号，以实现滚刀异常跟踪预警，通过预设区域的红外图像，精准识别红外图像中滚刀和温度，规避因高温和破岩时渣土飞溅影响监测传感装置的稳定性和可靠性的问题，并且并结合刀盘转动角度，确定红外图像中每把滚刀的刀号，实现每把滚刀的精准定位，进而对温度异常的滚刀进行实时跟踪预警。