一种关节角度预测模型构建方法及系统

本发明涉及一种关节角度预测模型构建方法及系统，该方法包括：获取多地形行走模式下的七通道步态时序信号，所述七通道步态时序信号包括大腿四通道sEMG信号、髋关节角度信号以及目标关节角度信号；利用滑动窗口按照时序依次节选各通道步态时序信号并进行特征向量提取；利用连续的预设数量的窗口提取的特征向量，生成特征矩阵，并构建模型训练数据集；利用LSTM网络构建关节角度预测模型；将特征矩阵中的时域特征和髋关节角度特征作为模型的输入，目标关节角度特征作为模型输出，利用模型训练数据集对所述关节角度预测模型进行训练与验证。本发明融合大腿表面肌电信号以及髋关节角度信息，使用较少的传感器通道，降低系统的成本和复杂性。