线轨机构和SCARA机器人

本发明提供了线轨机构和SCARA机器人，属于机器人技术领域。本发明的线轨机构，包括镶嵌埋入方钢底板上开设的U形槽或L形槽内紧靠侧立面的线轨、滑动连接于线轨上的滑块和设置于滑块上的滑板；滑块镶嵌埋入滑板上开设的U形槽或L形槽内并紧靠侧立面。本发明的SCARA机器人，采用四轴组件设计，第二轴组件与第一轴组件之间旋转连接；第三轴组件与第二轴组件之间通过上述的线轨机构滑动连接；第四轴组件一端与第三轴组件之间旋转连接，绕连接端的竖直方向的轴线旋转，另一端绕其所在竖直方向的轴线旋转。本发明线轨和滑块因为紧靠U形槽或L形槽的侧面，分担了大部分的侧向剪切力，使固定线轨和滑块的螺丝承担小部分侧向剪切力。