摘要
本申请涉及智能驾驶领域,特别是涉及一种交通要素信息处理方法、装置、设备和介质,方法包括:获取当前时刻的道路要素信息和车道要素信息;提取当前时刻的交通要素信息集合对应的交通要素特征集;根据当前时刻的目标交通要素特征和目标邻域特征,利用目标自适应卷积模型,得到目标交通要素特征和目标邻域特征的映射关系,其中,目标交通要素特征是交通要素特征集中的任一特征,目标邻域特征是目标交通要素特征中的任一邻域的交通要素特征,目标自适应卷积模型具有强大的特征学习和映射能力,能够根据不同时刻的特征差异以及邻域特征之间的关系,建立各交通要素之间的映射关系。
技术关键词
邻域特征
交通
卷积模型
车道
信息处理方法
红绿灯信息
关系
斑马线
信息处理装置
可读存储介质
置信度阈值
箭头
训练特征
电子设备
处理器
地面
存储器
计算机
模块