一种基于机器视觉的智能艺术喷绘机器人

本发明提供一种基于机器视觉的智能艺术喷绘机器人，涉及智能喷绘机器人领域。该基于机器视觉的智能艺术喷绘机器人，包括：支撑底板和机械臂，所述支撑底板的上方两端均固定连接有滑槽块，所述滑槽块的内部开设有T形槽，所述T形槽的内部滑动配合有滑块，所述滑块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的中部滑动配合有移动底板，一侧所述滑槽块的外侧固定连接有驱动电机，且滑槽块的内部转动连接有螺纹杆，所述驱动电机的驱动端和螺纹杆固定连接。通过第二电机驱动，带动第一皮带转动，转动后与转轴配合，从而实现转轴的转动，便于对滚轮实现横向驱动，从而实现纵向的位置移动，方便完成不同位置的坐标实现精准调节。