轴孔数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种轴孔数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：确定装配轴件与装配孔的初始接触状态，并基于预设的轴孔探索轨迹，对初始接触状态进行状态转移处理，得到N个目标接触状态，N为正整数；针对每一目标接触状态，确定装配轴件与装配孔在目标接触状态下的接触感知数据，并基于N个接触感知数据进行轨迹预测，得到预测探索轨迹和轨迹补偿量；基于预测探索轨迹和轨迹补偿量进行控制量预测，得到目标控制量，并利用目标控制量控制机械臂进行轴孔装配。通过本申请，能够提高轴孔装配的效率和准确性。