摘要
本申请提供了一种机器人,机器人包括机身、至少两组腿部组件及至少两组滑行组件,各组腿部组件设置于机身的下部区域,并与机身转动连接,滑行组件与腿部组件的数量相同,并与对应的腿部组件连接;在第一滑行状态时,腿部组件位于第一特定位置且与机身抵靠,滑行组件向下突出于对应的腿部组件;如此,腿部组件位于第一特定位置并与机身抵靠,且安装于腿部组件上的滑行组件向下突出于腿部组件,使得机身的载荷通过腿部组件传递至用于与支撑面(例如,地面)接触的滑行组件,优化了机身载荷的传递路径,机器人无需额外提供承载机身载荷的驱动力,以便于降低机器人的能耗,并提高机器人的承载能力。
技术关键词
滑行组件
机器人
机身
关节
缓冲组件
驱动件
载荷
耳板
滑轮
侧耳
能耗
地面