一种基于仿生和数字孪生的煤仓动态清堵装置及方法

本发明属于煤仓清堵技术领域，旨在解决煤仓处因大块煤产生堵塞、煤粉粘黏到锥形放煤仓壁等情况导致的清理不便的问题。提供了一种基于仿生和数字孪生的煤仓动态清堵装置及方法，包括仿生锥形放煤仓、纵向伸缩机构、缩放及扭摆机构、螺旋蠕动机构和物料监测及决策模块；物料监测及决策模块安装在仿生锥形放煤仓的外表面，用于监测仿生锥形放煤仓的应变信号，并基于所述应变信号控制纵向伸缩机构、缩放及扭摆机构、螺旋蠕动机构动作，实现仿生锥形放煤仓的收缩、舒张、扭转、弯曲和蠕动。本发明基于肠道蠕动和蛇嘴伸缩的仿生原理设计了柔性的仿生锥形放煤仓，借鉴仿生原理避免了堵煤的风险。