一种水面清洁机器人用垃圾分拣存储仓

本发明涉及垃圾分拣技术领域，具体公开了一种水面清洁机器人用垃圾分拣存储仓，包括：双体船主体，所述双体船主体的顶部固定连接有存储仓，所述存储仓的表面固定连接有倾斜滑板，所述存储仓的内顶壁两侧均固定连接有第一电动滑轨，两个所述第一电动滑轨的内壁均滑动连接有第一滑动块，两个所述第一滑动块通过横置板连接；本发明通过存储仓、第一电动滑轨、横置板、第一伺服电机、衔接板、机械臂、夹具、第二伺服电机和摄像头的设置，实现了垃圾的自动化抓取与精准分拣：电动滑轨系统提供三维移动能力，伺服电机与机械臂协同完成灵活操作，摄像头辅助智能识别，从而达到了高效分拣与分类存储的效果，显著提升了垃圾处理效率。