一种具有位置保持功能的可调节机械关节及使用方法

一种具有位置保持功能的可调节机械关节及使用方法，属于机器人领域，其结构为：上部肢体连接装置上端与人偶肢体部件连接，下端与方形转轴连接。下部肢体连接装置上半部分对弹簧压力调节按钮进行周向限位，下部与人偶肢体部件连接，实现对限位卡扣的固定。两个弹簧压力调节按钮对称布置于下部肢体连接装置外侧。轴向复位弹簧共有两个，对称分布于上部肢体连接装置下端两侧，方形转轴从其中穿过。两个轴向卡位弹簧对称分布于方形转轴两端。本发明能够解决长期反复使用过程中因磨损造成的关节松脱问题，实现机械关节从位置保持状态到位置调节状态间的转换，提高关节调节的便捷性；简练的结构和可靠的机械锁定设计确保系统的经济性、耐用性与稳定性。