一种电动滚筒控制方法及控制系统

本发明涉及电动滚筒自动控制技术领域，公开了一种电动滚筒控制方法及控制系统，在第一预设时间段内，分别针对目标电动滚筒和目标传输带的作业行程建立第一起点和第二起点，通过梯度调整PID控制系数以驱动目标电动滚筒进行运输作业；按固定时间间隔获取M组稳定运输参数，以及每组稳定运输参数分别对应于目标电动滚筒和目标传输带的相对位置；基于PID经验系数、稳定运输参数和稳定运输参数的相对位置，以训练得到稳定运输模型；针对目标电动滚筒执行稳定运输决策和颠簸运输决策，包括：响应于运输货物的堆叠状态，动态调整目标电动滚筒的PID经验系数，以实现运输货物的稳定运输或者颠簸摊平。