一种用于双块式无砟轨道的轨排精调算法

本发明公开了一种用于双块式无砟轨道的轨排精调算法，属于轨排精调节技术领域，包括步骤：S1：建立轨排一对支腿的物理模型和虚拟调节系统，S2：建立运动规划器模型，S3：随机初始化状态；S4：通过强化学习算法，继续输出新的动作；S5：重复S4直至收敛，S6：通过倾角传感器获得现场控制系统横梁倾斜角度和丝杆偏转角度的初始状态和实时状态；S7：计算各连杆在丝杆所在直线上的移动距离，通过丝杆运动规划器把钢轨运动学数据转换成各丝杆的运动学数据，控制轨排完成调节；S8：重复S6到S7，直到钢轨到达目标点允许的误差范围。本发明能根据钢轨参数进行精准的轨排超高调节和水平调节，计算简单，步骤少。