一种全自动驾驶系统过分相方法、系统及车载设备

本发明属于列车过分相技术领域，提供了一种全自动驾驶系统过分相方法、系统及车载设备，方法包括：当列车距离分相区第一距离时，车载设备接收地面应答器发送的分相区信息后，向列车发送车载设备过分相选择命令；当列车距离分相区第二距离时，车载设备向列车发送车载设备断主断命令，以使列车根据车载设备断主断命令执行车载设备断主断动作；当列车距离分相区第三距离时，车载设备判断是否接收到列车发送的车载设备成功断主断状态信息；若是，则列车基于车载设备断主断动作通过分相区；通过采用车载设备过分相和列车磁钢过分相相结合的方式，能够在车载设备过分相失败的情况下，立即切换到基于磁钢信号的过分相模式，确保列车能够安全通过分相区。