一种多智能体协同感知系统及方法

本发明公开了一种多智能体协同感知系统及方法，属于协同感知领域。系统包括至少两个智能体；随机选择一智能体作为主智能体；定位模块用于将获取的定位信息传输至通信模块及环境感知模块；环境感知模块根据获取的感知数据得到鸟瞰特征图；其中，主智能体通过通信模块传输当前定位信息至协作智能体，以使协作智能体根据得到相应视角下的鸟瞰特征图；特征压缩模块用于根据鸟瞰特征图及预设空间块进行空间维度和通道维度压缩得到压缩后的特征图；协作智能体压缩后的特征图通过对应的通信模块传输至主智能体；融合感知模块用于根据接收的所有压缩后的特征图进行融合得到全局感知结果。通过实施本发明，在低带宽时使智能体感知结果保持较高准确度。