摘要
本发明适用于作物表型检测技术领域,提供了一种作物表型多模态无人检测平台,包括:环带式作物生长装置、中间轨道输送系统、升降式表型检测站以及控制系统。该平台覆盖作物的生长区与表型检测区,选取盆栽作物进行表型检测。与常规的表型装置相比较,无需人工干预,可自动通过中间轨道输送系统往返于生长区与检测区,进行闭环无损检测。环带式作物生长装置采用复式结构,节省占地空间且可拓展性强;基于多模态表型检测技术,多维度高质量解析作物的生理信息与形态参数,对作物生长状态评估、作物育种表型研究与调控作物生长环境提供精准的数据支撑。
技术关键词
作物表型
铝合金层板
检测平台
轨道输送系统
开关触发装置
多模态
输送小车
活动杆件
成像传感器模块
丝杠升降机构
生长装置
红外检测传感器
双层不锈钢
直线导轨
电磁衔铁
传动轴
环形滑轨
带轮传动机构
交流异步电机
升降式
系统为您推荐了相关专利信息
图像特征数据
通道检测方法
矿井
尺寸特征
位置更新
能力测试模块
检测平台
多场景
标定算法
分析系统
线性运动模块
光程
高精度步进电机
光强
待测液体
刹车盘
光源定位方法
光斑
光源定位系统
信息获取子系统