一种多功能加工夹具自动控制方法及系统

本发明公开了一种多功能加工夹具自动控制方法及系统，具体涉及自动控制技术领域，本发明首先获取并确定工件的特性数据，并对这些数据进行预处理。通过分析夹持时间、工件数量和工件重量，利用加权求和公式计算出符合系数，根据该系数的数值选择适合的夹具。同时，基于工件特性和所选夹具，决定夹紧力的大小。在加工过程中，实时监测夹具与工件之间的夹紧力，并在夹紧力发生变化时，通过PID算法进行及时调整。此外，结合工件的稳态误差响应时间和系统噪声频率，利用逻辑回归算法计算出调整系数，并根据该系数动态地优化PID参数，以适应不同的加工情况。最后，将工件的CAD数据与工件特性数据进行对比，筛选出有缺陷的工件。