一种车轮与履带互换驱动系统及管道机器人

本发明公开了一种车轮与履带互换驱动系统及管道机器人，涉及管道机器人技术领域，车轮与履带互换驱动系统，包括旋转切换装置，其分别连接有履带模块和车轮，且所述履带模块和车轮在一虚拟竖直平面内呈角度设置，所述旋转切换装置能够切换至所述履带模块与地面接触或车轮与地面接触；驱动装置能够分别与所述履带模块或车轮传动连接，且能够为与地面接触的履带模块或车轮提供驱动力。本发明车轮与履带互换驱动系统及管道机器人，能够提升机器人在不同管道地形中的适应性与作业效率。