机械指节、机械手指、灵巧机械手及机器人

本申请实施例提供了一种机械指节、机械手指、灵巧机械手及机器人，涉及机械手技术领域，该机械指节包括壳体组件和第一驱动机构，壳体组件内具有第一安装腔。第一驱动机构设置于第一安装腔，且第一驱动机构的长度方向与壳体组件的长度方向之间形成夹角。根据本申请实施例提供的机械指节，能够缩短壳体组件的长度，驱动的布置结构更加紧凑，使其符合人手的生物力学特性。