一种回转体水下机器人升降机构

一种回转体水下机器人升降机构，为解决现有的AUV升降机构结构体积庞大，难以满足小型化AUV的空间约束，另外舱门需独立控制，增加系统的复杂度，本发明包括AUV回转体，其顶部设有对开舱门，内部设有升降设备，通过电机提供主驱动力，带动齿轮副旋转，并在齿条轨道上延直线运动，四导柱系统可限制升降设备的运动方向，并且抵消侧向水流冲击，通过连杆和滑动板的配合，将升降位移转化为舱门开合角度，最终实现升降设备伸出足够高度的同时舱门完全开启。本发明通过创新性的机械联动设计，在有限空间内实现了设备升降与舱门启闭的协同控制，有效解决了传统升降装置占用空间大、破坏流体外形完整性的技术难题。本发明涉及水下机器人技术领域。