小麦播种机的播种深度实时测控调节装置及测控系统

本发明涉及小麦播种测控技术领域，公开了小麦播种机的播种深度实时测控调节装置及测控系统，包括：开沟器组件，包括可更换的圆盘式开沟器或靴式开沟器，通过螺栓与机架进行安装下料组件，包括储料槽和下料管；镇压轮与限深轮，通过第一液压缸及镇压轮连接的第二液压缸进行压力高度动态调节；传感器组，包括高度传感器、压力传感器和超声波测距传感器；控制器，固定于机架的上表面。通过集成高度、压力、超声波及激光雷达多维度传感器，结合卡尔曼滤波算法的修正行程调节量，调节镇压轮与限深轮的压力与高度，实现动态播种深度的调整，从而提升复杂农田环境下深度控制的鲁棒性与精度，保证小麦播种深度一致性。