一种水下测距定位方法

本发明公开了一种水下测距定位方法，包括：对声学传感器与光学传感器进行校准；将校准好的声学传感器与光学传感器安装在载体的不同部位；根据水质判断指标判断水质状况，根据水质判断结果动态调整光学传感器与声学传感器使用权重；对调整好的权重与目标测距数据进行加权融合计算，对所述加权融合计算结果进行优化，根据优化结果再次进行加权融合计算得到最终测距距离；对目标的不同方位布置载体，通过融合算法对各方位载体进行加权融合计算各载体到目标的最终测距距离，结合定位算法计算目标在水下的位置，本发明具有在不同水质条件下测距定位精度高、可靠性高的优点，有效解决现有技术在难以满足复杂水下环境中高精度、高可靠性测距定位的需求。