用于心室辅助装置的贴壁检测装置、方法、心室辅助系统、存储介质及设备

本发明涉及一种用于心室辅助装置的贴壁检测装置、方法、心室辅助系统、存储介质及设备，所述装置包括：数据采集模块，配置为采集多个超声传感器获取的超声波信号；多个超声传感器周向布置于心室辅助装置的外周；数据处理模块，配置为对超声波信号进行预处理，并基于预处理后的信号确定各个超声传感器与心室壁之间的距离值；贴壁检测模块，配置为基于距离值，判断心室辅助装置是否处于贴壁状态。