一种无人机低电量情况下的安全返航方法、系统及电子设备

本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，尤其涉及一种无人机低电量情况下的安全返航方法、系统及电子设备，方法其包括响应低电量触发信号，获取位置信息生成三维空间栅格地图；通过扩展卡尔曼滤波器融合多源数据得到实时位姿；建立六自由度运动模型优化返航路径；基于动态能耗模型预测续航时间并输出分级节电策略；在返航中循环监测状态、调整策略。本发明能够有效解决现有技术中返航路径规划不够优化、未充分考虑环境因素的问题，提高无人机低电量返航的安全性与可靠性。