一种茶叶嫩芽采摘装置及茶叶动态采摘方法

本发明公开了一种茶叶嫩芽采摘装置及茶叶动态采摘方法，其中，所述茶叶嫩芽采摘装置包括龙门式履带底盘、视觉检测装置、茶叶采摘装置、茶叶收集装置和控制装置；所述视觉检测装置用于获取茶园点云图像，并将其传输至所述控制装置中；所述茶叶采摘装置包括茶叶采摘机构以及用于驱动所述茶叶采摘机构执行茶叶采摘动作的茶叶采摘驱动机构；所述控制装置用于对接收到的茶园点云图像进行处理，得到茶叶嫩芽的实际采摘点的三维坐标，以此控制茶叶采摘驱动机构带动茶叶采摘机构运动到该实际采摘点的位置处对茶叶嫩芽进行采摘，并将采摘到的茶叶嫩芽转移到茶叶收集装置中。本发明的茶叶嫩芽采摘装置可以实现对茶叶嫩芽进行精准无损采摘，采摘效率更高。