伺服控制镜头回差测量及消除方法、装置及其可读存储介质

本发明提出了伺服控制镜头回差测量及消除方法、装置及其可读存储介质，本发明旨在解决现有镜头伺服系统中电机自身、角度传感器及传动结构的回差导致镜头自动控制定位精度下降的问题。其要点是在镜头伺服系统上电自检时，利用安装在伺服行程两端或中心的限位光耦，控制电机驱动镜头导轨正反向运动，记录触发限位光耦电平跳变时的位置传感器读数值A和B，计算回差（A‑B），并在后续伺服控制中，正向转动时不添加回差，反向转动时减去回差值以消除回差影响。该方法可快速测量和消除回差，无需出厂标定，适应结构变化，提升镜头自动调焦和变倍的精度和速度，适用于影视创作、安防监控及日常拍摄等领域。